Архив метки: math

Поворот в пространстве и кватернионы

Ориентация в пространстве Термин «ориентация» подразумевает наличие какой либо начальной системы координат, относительно которой ориентация будет являться простым поворотом. Например, она могла бы быть привязана к Земле, если мы определяем положение относительно нее, или, другой пример, к туловищу модели, ориентацией … Читать далее

Рубрика: Алгоритмы, Программирование | Метки: , | 16 комментариев